涂鸦机器人将墙壁变成具有人类智慧的艺术

一场于 1970 年诞生于美国纽约的艺术展,是一场以艺术界为背景的运动中的涂鸦,在此发表声明以扰乱这座城市。 艺术家们利用开放空间通过他们的线条和绘画来创造一种社会认同感。 机器人如何重新创造人类?

佐治亚理工学院的科学家们开发了第一个机器人涂鸦绘画系统,它像人类运动的水一样小,因为机器无法复制这些想法和深思熟虑的想法。

该系统正确地称为GTGraffiti,它利用感官技术记录人体镜像的动作,然后创建并创建操作来设计一个线形涂鸦机器人。 至少现在,为了让机器以人的形式绘画,必须在设计机器人和绘图时考虑到某个人。

首先,该公司使用捕捉技术来捕捉人类艺术家的画作——这种技术可以洞察创作绘画图像所需的动作。

在这项研究中,Gerry Chen 和他的团队邀请了两位艺术家以高字涂鸦的形式绘制字母表。 随着每位艺术家的绘画,科学家们记录了他们手在毛巾上的动作,以及喷雾的动作。

机器人学博士生 Gerry Chen 和计算机科学专业学生 Michael Qian 合着一幅由 GTGraffiti 机器人绘制的作品。 照片:佐治亚理工学院

重要的是要从油漆桶和手持喷射器中捕捉轨迹,以便机器人使用类似于人类画家的图层、构图和运动进行绘画。

接下来,团队编辑数据以分析每个动作的速度、速度和数量,并将该信息用于下一个任务:规划机器人电缆的供应。

该公司的机器人安装在一个2.75米和3米高的钢架上,但陈说可以直接安装在一座大型建筑上,据侧面介绍是一座房子。

第三步,将程序转换为电信号。 这些图像被组合成一个数字文字数据库,可以设计成任何大小、形状和组合,以创建机器人可以绘制的文字。 艺术家从库中选择图像并使用它们来创作艺术品。 在这项研究中,该团队选择绘制字母“ATL”。

一旦团队选择了顺序和位置,他们就会使用数学模拟来创建机器人跟随的轨迹。 这些路径是通过算法执行的,以确保机器人以正确的速度、位置、方向和风格进行绘画。 最终,走廊被转换为要执行的交通命令。

一些最常见的机器人应用行业是工程、生物医学、汽车、农业和军事服务。 但艺术似乎可以以一种惊人的方式代表机器人技术。

“艺术作品,最好是绘画或舞蹈,代表了一个人可以表演的一些最复杂、最细微的动作,”陈说。 “因此,如果我们想制造能够做人类可以做的伟大事情的机器人,那么制造可以跳舞或绘画的机器人就是要实现的大目标。这些都是人类可以做到的大目标。”可以以其他方式使用的机器人的惊人力量。

在陈斯看来,涂鸦是一种旨在让公众看到的艺术形式。 “考虑到这一点,我希望我们可以通过涂鸦来传达机器人可以与人合作,为社区做出更好贡献的理念。”

公司希望看到原创作品规模的涂装机器人

目前,该公司对机器人的设计主要基于两个要求:维护和提升形象。 为此,他们尝试以不同的比例再现先前记录的图像,并测试机器人绘制大皮肤的能力。

这些设备允许机器人在各种精确的位置绘制原始作品的比例力量,而对于画家来说,身体无法在一个地方接触到颜料。 原则上,艺术家可以在世界的某个地方绘制艺术品,而 GTGraffiti 机器人可以在另一个地方重新创作该作品。

Chen 希望机器人系统具有能够实现实时艺术家与机器人关系的功能。 他希望开发一种技术,让一位站在建筑物底部的艺术家在一个小区域内喷涂涂鸦,而一个绑在绳子上的机器人可以在房子侧面的线条上打印油漆。

“我们希望我们的研究可以帮助艺术家创作出由超人机器人创作的艺术作品,传达比他们的作品更强大的信息。太糟糕了,”陈说。

在印前服务器上发布 档案该研究经过审查并批准在国际机器人与自动化会议上发布。

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